Cele 15 Invenţiuni la două voci reprezintă segmentul didactic al compoziţiilor lui Johann Sebastian Bach, la fel ca albumele pentru Anna Magdalena şi Clavecinul bine temperat. Invenţiunile, deşi tratează o problemă teoretică, au şi un pronunţat caracter muzical. Ele au o bază solidă contrapunctică, dar şi o evidentă latură muzicală. Cele două voci, cele două teme muzicale anunţate încă din primele măsuri, sunt preluate de la mâna dreaptă la mâna stângă şi invers, dezvoltându-se şi purtând greutatea melodiei invenţiunilor.