Dorul lumii spirituale reprezintă o introducere în cunoaşterea ştiinţei spiritului, care propune o apropiere deschisă de domeniul vast al antroposofiei. Totodată cartea este un îndemn pentru a porni pe propriul drum de dezvoltare personală şi spirituală în acord cu necesităţile spirituale ale prezentului.

Aducând lămuriri în privinţa Misteriilor Antichităţii şi căilor de iniţiere vechi şi noi, a cunoaşterii esoterice orientale şi occidentale, Sebastian Stănculescu propune cititorului român o abordare sistematică a ştiinţei moderne a spiritului. Aceasta deschide un studiu aprofundat al domeniilor concrete ale antroposofiei: agricultură, pedagogie, medicină, ştiinţele naturii, cercetare suprasensibilă, artele mişcării, sunetului, culorilor ş.a.