Cartea ne poartă într-o teribilă aventură prin ținuturile ciudate din mlaștinile Amazonului, unde profesorul Challenger încearcă să descopere existența unei lumi considerate dispărute. Conducătorului expediției i se alătură Lordul Roxton și tânărul ziarist Malone, iar întâmplările prin care aceștia trec sporesc fantezia și imaginația, constituind, în același timp, o admirabilă lecție de curaj.