Ebben a könyvben az interperszonális biológia, a polivagális elmélet és a szomatikus pszichológia szemüvegén keresztül kapsz képet annak fiziológiai alapjairól, hogy a stresszes vagy traumatikus események milyen módon viselik meg az elmét és a testet.

Meghívást kapsz arra, hogy az elméd együttérző tanújává válj, megismerd a tudatos légzést, és olyan, tudatos jelenléten alapuló mozgásgyakorlatokat fedezz fel, amelyek kedvezően hatnak a mentális, az érzelmi és a fizikai egészségedre.

Bár a hagyományos jógatanfolyamok gyakran hangsúlyozzák az összehangolt testtartás tökéletesítését vagy egy-egy pozíció külső formájára való fókuszálást, a terápiás jóga célja nem a "tökéletes" szimmetria megvalósítása.