'Madagascar' transpune nevrozele si fobiile omului asupra unui grup de prieteni, care prin natura lor sunt animale salbatice, insa carora termenul de 'salbatic' nu le poate fi aplicat. Alex, atractia gradinii zoologice din New York, este regele junglei si fiind plictisit de viata vrea sa vada lumea. Cu ajutorul unor pinguini, reuseste sa scape din cusca. Prietenii sai - zebra Marty, girafa Melman si hipopotamul Gloria - isi fac griji pentru Alex si incearca sa-l convinga sa renunte la ideea sa nebuneasca. Astfel, aceste nostime personaje sunt nevoite sa se descurce in mediul lor natural. Sa inceapa, deci, aventura!